الدرس الثاني

البدء بالفيديو¶

الهدف:¶

cv2.VideoCapture() , cv2.VideoWriter ستتعلم بهذا الفصل كيفية عمل تابعين

التقاط الفيديو من الكاميرا:¶

احياناً نحتاج لاخذ الصور مباشرة من الكاميرا, ولذلك سنقوم بهذا هنا ومن ثم نحول الاطارات للمستوي الرمادي ونعرضه كمهمة بسيطة للبدء. ولالتقاط فيديو تحتاج لجسم يدعى

VideoCapture

ودخله اما ترتيب الاداة او اسم ملف الفيديو , وغالباً الكاميرا الوحيدة ستملك الترتيب 0 او -1 وبعدها يمكنك التقاط كل اطار باطاره ولكن لاتنسى بالنهاية افلات جسم الالتقاط .

In [ ]:

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(1)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
    # print frame
    # convrt 2 gray
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # display the result (try in page)
    cv2.imshow('frame',gray)
    
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        # in 64-bit machine add: & 0xFF above
        break
        
# at the end release every thing:
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

يعطي عددا بولانياً , اذا ماكان الاطار مقرؤاً بشكل صحيح , ولذلك يمكن معرفة نهاية الفيديو من ذلك cap.read() , Falseاذا اعطى cap.open()ويمكنك استخدام cap.isOpened()ولذلك للتأكد من يمكن استعمال الامر cap احياناً لا تعمل تعليمة .

كما يمكنك ايضاً الحصول على خصائص الفيديو من خلال التعليمة

cap.get(ProbId)

حيث نمرر رقم الخاصية ذو المجال من 0-18 كما نلاحظ ان بعض الخاصيات لديها قابلية القراءة والكتابة ايضاً عبر

cap.set(probId,value).

مثلاً الطول والعرض للفيديو , نلاحظ انه قد يمكن تغييرهما ..

تشغيل الفيديو من ملف:¶

مماثل لماسبق , فقط استبدل العنوان باسم الملف , وانتبه ايضاً للتابع

cv2.waitKey()

بحيث تكون القيمة داخله مناسبة , والافسوف يعمل الفيديو بسرعة عالية جداً , او ببطء كبير جداً , عملياً قد يكون 25 ميلي ثانية مناسباً. كما التالي:

In [12]:

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('F:\Videos1\sad1.mp4')

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
        
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

حفظ الفيديو:¶

يتم ذلك عبر التعليمة

cv2.imwrite().

وهنا نحتاج لبعض العمل اذ يجب تحديد اسم الفيديو الناتج , وكذلك شيفرة ال

FourCC

وكذلك عدد الاطارات بالثانية وكذلك العلم :

isColor

فيما لو كان 1 فسيكون الفيديو بالالوان والا رمادي ..

FourCCاما

هو تشفير للفيديو وله عدة اعلام:

-1 DIVX, XVID, MJPG, X264, WMV1, WMV2.بفيدورا

-2 ب وندوز DIVX .

الكود التالي يأخذ الاطارات ممن الكاميرا ويدور كل منها باتجاه افقي ويحفظه.

In [ ]:

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        frame = cv2.flip(frame,0)
        
        # write the flipped frame
        out.write(frame)
        
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
        
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

OpenCV توابع الرسم في :¶

بكل توابع الرسم مثل :

cv2.line() , cv2.circle() , cv2.rectangle(), cv2.ellipse(), cv2.putText()

هناك عدد من المتغيرات نفسها: وهي:

-1 الصورة : التي عليها يتم الرسم

-2 tupleاللون : لون الشكل , من اجل نمرر ثلاث قيم .

-3 السماكة ..(-1 تعني ممتلئ)

-4 cv2.LINE_AA نوع الخط : اما 8-متصل أو ..

رسم خط:¶

لرسم خط نحتاج لاحداثي البداية والنهاية للخط والمثال التالي يرسم خطاً قطرياً في الصورة.

In [4]:

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
img = cv2.line(img,(0,0),(511,511),(0,0,255),5)

# lets see 
plt.imshow(img)
plt.show()

---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-4-8f1ffa9a7cd7> in <module>()
     10 
     11 # lets see
---> 12 plt.imshow(img)
     13 plt.show()

C:\Program Files\Enthought\Canopy32\User\lib\site-packages\matplotlib\pyplot.pyc in imshow(X, cmap, norm, aspect, interpolation, alpha, vmin, vmax, origin, extent, shape, filternorm, filterrad, imlim, resample, url, hold, **kwargs)
   2959                         vmax=vmax, origin=origin, extent=extent, shape=shape,
   2960                         filternorm=filternorm, filterrad=filterrad,
-> 2961                         imlim=imlim, resample=resample, url=url, **kwargs)
   2962         draw_if_interactive()
   2963     finally:

C:\Program Files\Enthought\Canopy32\User\lib\site-packages\matplotlib\axes\_axes.pyc in imshow(self, X, cmap, norm, aspect, interpolation, alpha, vmin, vmax, origin, extent, shape, filternorm, filterrad, imlim, resample, url, **kwargs)
   4642                        filterrad=filterrad, resample=resample, **kwargs)
   4643 
-> 4644         im.set_data(X)
   4645         im.set_alpha(alpha)
   4646         if im.get_clip_path() is None:

C:\Program Files\Enthought\Canopy32\User\lib\site-packages\matplotlib\image.pyc in set_data(self, A)
    432         if (self._A.dtype != np.uint8 and
    433             not np.can_cast(self._A.dtype, np.float)):
--> 434             raise TypeError("Image data can not convert to float")
    435 
    436         if (self._A.ndim not in (2, 3) or

TypeError: Image data can not convert to float

نلاحظ الخطأ اعلاه والسبب انه ...... لا يجوز اسناد الصورة للخرج في تابع

cv2.line()

يتم تمريرها فقط ومن ثم الرسم فوقها والخرج هو لا قيمة

None

لتوابع الرسم لذلك نصحح الكود كالتالي:

In [3]:

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
# & Don't assign it
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(0,0,255),5)

# lets see 
plt.imshow(img)
plt.show()

رسم مستطيل:¶

نحتاج زاويته العليا اليسارية والدنيا اليمينية , التالي يرسم مستطيلاً اخضر على نفس الصورة

In [4]:

cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

رسم دائرة¶

لرسم دائرة , تحتاج نصف قطرها ومركزها , وسنرسم دائرة داخل المستطيل اعلاه:

In [5]:

cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

رسم قطع ناقص :¶

لرسم قطع ناقص , نحتاج لتمرير عدة متغيرات , احداها هو مركزه والاخر , ومنثم اطوال المحورين ومن ثم زاوية دورانه , ومن ثم (زاوية البداية والنهاية) اي من اين لاين يرسم القطع , عبر التابع :

cv2.ellipse()

In [6]:

cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

رسم مضلع :¶

لرسم مضلع , اولاً نحتاج رؤوس الاحداثيات, . ومن ثم نجعلها بشكل مصفوفة , بالشكل

Rows X 1 X 2

int32 ويجب ان تكون بالصيغة:

والتالي يرسم مضلعاً باربع رؤوس :

In [7]:

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

-1 لكنا حصلنا على مضلع مفتوح flase لو كان الدخل الثالث

-2 يمكن للتابع السابق رسم عدة مستقيمات معاً , ماعليك الاتمرير مصفوفات النقاط وهذا افضل من رسم كل مستقيم على حدة.

اضافة نص للصورة:¶

لوضع النص بالصورة , عليك تحديد مايلي:

-1 النص الذي تريد ادراجه.

-2 موضع النص بالنسبة للصورة من زاويته السفلى اليسرى

-3 نوع الخط (cv2.putText()(

-4 حجم الخط بالبكسل.

-5 الامور المعتادة مثل السماكة , اللون , ...

وفيما يلي نص لعبارة : وطريقة ادراجها بالصورة:

In [10]:

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2)

ملاحظة:¶

بالنسبة للغة العربية , الدعم غير متوفر للكتابة على الصور , المسألة بحاجة لمطور مختص.. ولما كانت

opencv-python

مفتوحة المصدر يمكن دائماً المساهمة فيها .....

النتيجة :¶

حان الوقت لاظهار الصورة النهائية : :لذلك نكتب

In [11]:

plt.imshow(img)
plt.xticks([])
plt.yticks([])
plt.title("Result")
plt.show()

تمرين¶

حاول انشاء شعار

opencv

بوساطة التعليمات السابقة التي تعلمتها..

انتهى الدرس الثاني

الدرس الثالث (الفأرة كأداة رسم) .¶